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装卸臂一种桁架式密闭装车鹤管，它设有带密封帽的伸缩垂管，垂管上部的侧壁设有两个支管，一个支管通过金属软管与进液电动球阀相接，另一个支管通过金属软管与排气电动球阀相接，垂管的上方竖向设有一个升降油缸，垂管顶端与升降油缸之间装有自动跟进装置，自动跟进装置是一个挠性体，即使是对位不够准确，这也能实现自动补偿，达到自动定心的作用。升降油缸装在一个小车上，小车装在一个横向设置的桁架上并通过横向驱动油缸驱动，桁架的两端装在纵向设置的导轨上并通过纵向驱动油缸驱动。
本实用新型运行平稳，无任何噪音，管内介质流经的管道内无一处动密封点，密封可靠，无泄漏，特别是在我国北方，冬季气温在零下50℃时，仍能可靠运行装卸臂。 压缩天然气装卸臂陆用流体装卸臂的旋向判定规则：操作人员假想在站台上面对槽车，站在已装好的活动上或面对槽车站在已装好的装卸臂立柱前面，当装卸臂在人或活动梯的左侧且装卸臂呈复位状态或内外臂在立柱的左侧时，此装卸的旋向判定为左旋，称为左旋臂，反之即为右旋臂。
鹤管平衡分为：配重式、弹簧缸式、气缸式、配重气缸式、配重锁紧杆式、弹簧缸锁紧杆式、弹簧缸气缸式等。上装鹤管垂管出口分： 90°出口、 45°出口、 分流帽 、法兰出口。其中
①90°转角法兰出口是潜油泵所用
②硬/软管法兰出口是快速接头
③ 密封帽/软管回气阀门。
④ 密封帽/软硬管回气 紧急脱离装置
⑤ 密封帽/全硬管回气伸缩垂管
⑥金属软管/干式分离阀。
