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装卸臂火车鹤管分大鹤管和小鹤管，小鹤管大体上由固定立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置，大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置。
卸油时，将装卸鹤管插入罐车，启东真空泵抽取管线内空气，将油品吸上鹤管、流入汇油管、卸油泵后，开启卸油泵就可将罐车内油品输送至油储罐，完成卸车作业。
一种多联体装车小鹤管，由旋转接头、前鹤臂、后鹤臂和导油筒等组成，联接架和滑动机构将在同一货位的多组小鹤管并联为一个整体，联接架联接在鹤管头的上端，在装卸鹤管头的上端连通金属软管，滑动机构是由装在鹤管头中部的支承架、在其上的导轨，由轴销固定在鹤管头上的连接轮架及在连接架上的导向轮组成，导向轮与导轨滑动连接装卸臂。
