压缩天然气装卸臂超低温鹤管装车系统,包括摆动汽缸、内臂、平衡弹簧缸及外臂,所述内臂外架设置摆动汽缸,所述内臂与外臂之间内设双滚道支承机构,外臂外侧安装平衡弹簧缸,外臂尾端衔接垂管;
所述垂管末端安装一个地秤平台,在地秤平台上、下方分别增设一个垂直摄像机、水平摄像机;所述地秤平台底面安装一个称重仪表并且此称重仪表与地秤平台连接,位于地秤平台外边缘的计数感应片上方增设一个外臂速度计量仪。
本实用新型有益效果为:通过在垂管末端安装一个地秤平台并且该地秤平台外边缘装有计数感应片,可通过远程电脑实现对垂管末端操作工件的重量统计;可实现工件操作时所需内臂、外臂分别移动的速度。