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装卸臂有的行内人或正在使用的业主对鹤管这个词语都很陌生，那是因为我们对鹤管的叫法不一样。有叫装卸臂，又叫万向管的，等等。鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，关于鹤管的特性有很多。鹤管在海陆空中都是有鹤管的存在，鹤管相当于是一种传输的工具，就像声音的传播需要介质一样，需要在里面加入油、水等液体进行传输。
鹤管之所以被分为这么多类别我想是由于在化工、储运领域运用的方式不同而衍生而成，鹤管的旋转接头十分灵活，可以进行随意伸缩，所以在使用鹤管的时候特别方便，不会受到很多限制。例如汽车装卸鹤管主要是用来汽车敞开的时候进行卸车，汽车装卸鹤管的特点有很多，一般来说汽车装卸鹤管也分为两种不同的类型。火车鹤管分大鹤管和小鹤管，小鹤管大体上由固定立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置，大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置。
卸油时，将装卸鹤管插入罐车，启东真空泵抽取管线内空气，将油品吸上鹤管、流入汇油管、卸油泵后，开启卸油泵就可将罐车内油品输送至油储罐，完成卸车作业。
一种多联体装车小鹤管，由旋转接头、前鹤臂、后鹤臂和导油筒等组成，联接架和滑动机构将在同一货位的多组小鹤管并联为一个整体，联接架联接在鹤管头的上端，在装卸鹤管头的上端连通金属软管，滑动机构是由装在鹤管头中部的支承架、在其上的导轨，由轴销固定在鹤管头上的连接轮架及在连接架上的导向轮组成，导向轮与导轨滑动连接。
