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装卸臂采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长装卸臂系统是安装在码头或浮码头上用于码头与槽船管道之间传输液相和气相介质的专用设备。装卸臂在未与槽船对接，即空载时，在任意位置上均处于平衡状态。工艺管线由外臂管、内臂管、立柱管、旋转接头、法兰及管件组成，是介质的通道。对于装卸LPG、丙烯等挥发性易燃介质的装卸臂，工艺管线设计成双向结构，即：分为液相与气相管线系统；双相管线直径各异，动作同步，结构合理、使用方便。位于外臂端部由三个旋转接头及配套的弯管构成，适应槽船在设计范围内的升降及漂移；装卸臂内残留气体，通过排放口卸压排放。打开快速接头连接爪，取下盲法兰，操作手动快速接头将两法兰固定在一起；三维接头接船法兰上安装快速联接器可以实现与槽船法兰的迅速对接，绝缘法兰安装在三维接头的竖直位置，防止产生漂移电流并使船体与岸隔绝。
鹤管的旋转接头十分灵活，可以进行随意伸缩，所以在使用鹤管的时候特别方便，不会受到很多限制。例如汽车装卸鹤管主要是用来汽车敞开的时候进行卸车，汽车装卸鹤管的特点有很多，一般来说汽车装卸鹤管也分为两种不同的类型。火车鹤管分大鹤管和小鹤管，小鹤管大体上由固定立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置，大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置。
