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装卸臂为了解决鹤管垂管不能越过高护栏槽车的护栏和垂管下落时碰撞槽车灌口以及垂管下落后垂管上密封帽不能盖住槽车灌口的问题，可在鹤管外臂上设置伸缩缸支架，并将伸缩缸固定在伸缩缸支架上，在鹤管垂管上设置推拉臂，推拉臂上由伸缩缸连接轴，将伸缩缸中的伸缩杆与推拉臂上的伸缩缸连接轴相连接，就组成了伸缩缸式鹤管垂管摆动装置。通过伸缩缸中收缩杆的运动，可使鹤管垂管上下摆动，当垂管向上摆动到超过高护栏槽车的护栏时，鹤管可被移动到槽车罐口上方，通过伸缩缸调整好垂管与鹤管外臂之间的角度，可使垂管进入缸口时不碰撞槽车罐口及垂管下落后垂管密封帽盖住槽车罐口。伸缩缸式鹤管垂管摆动装置主要应用在鹤管上装卸臂。
当带电油品注入储罐内，其内所含电荷将在油/气界面上形成一静电势。随着罐内电荷的积累，该电势不断上升，当超过一定界限，将会发生火花放电，若放电能量足够大，就有可能引燃储罐内的爆炸性混合气体而发生爆炸。油品加注结束后，一般不允许立刻进行液位测量、测温和取样等操。
就火车鹤管对储罐内电荷的泄漏速度和油面电位的影响进行了分析。将火车鹤管等效为储罐对称轴上的接地导体，推导了静电场边值问题的解析解。利用解析解，分析火车鹤管对电荷泄漏速度和油面电位影响后所得到的结论是：火车鹤管不能加快罐内电荷的泄漏速度，但能降低油面电位，影响程度和储罐的形状及接地导体的半径有关装卸臂。
