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装卸臂中的液体装卸臂，用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备。液体装卸臂按应用场所分为陆用和船用，其中陆用液体装卸臂俗称为“鹤管”；按装卸货种可分为液体化工品、液化气及油品三类。液体装卸臂主要由旋转接头、内臂、外臂、垂管（主要陆用）、三维接头（主要船用）、平衡器、控制系统等部件组成。
液体装卸臂是石油化工、液化天然气等码头常用的装卸设备，基本参数有公称压力、设计温度和公称尺寸。设备的选用台数按年周转量、泊位吨级、装车台的日作业批次、运输方式、道路运输状况及车辆周转情况等综合因素确定。
液体装卸臂常用的结构型式较多，陆用AL系列有12种，BL系列有3种，船用AM系列有4种，详细结构型式可参见《液体装卸臂工程技术要求》（HG/T 21608-2012）。陆用液体装卸臂采用顶装顶卸方式时通用设置操作平台，以方便操作人员上下槽车以及检修作业。
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