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装卸臂，是一种连接于流体管线和其它容器之间，用于流体装卸作业的专用设备。该设备与胶管输送相比，具有压力高、无泄漏、使用安全、无污染、寿命长、使用简便等等优点。
1、立柱：起支撑作用，承受臂展开时的翻转力矩。
2、内臂：臂运动的基本构成部分、输送介质。
3、外臂：臂运动的基本构成部分、输送介质。
4、外伸臂：实现将介质送入罐车内。
5、弹簧缸平衡系统：平衡垂管、外臂重力矩，减轻外臂上、下运动阻力。
鹤管用于装卸强腐蚀性介质，在原管线的基础上，采用特殊结构密封圈和衬PTFE钢管可装卸酸 碱等强腐蚀性化工介质。
输送介质的碳钢管采用GB8163标准，不锈钢管采用GB/T14976标准。经过精密计算的弹簧缸平衡系统，保证鹤管（装卸臂）满足随遇平衡要求，对位操作轻巧方便。
所有承压管线焊接缝均采用氩弧焊，经严格的探伤检验及压力实验，符合HG/T21608标准。用于装卸易燃，易爆介质的鹤管（装卸臂）上都装有优质可靠的静电接地系统，静电电阻。
实践证明，鹤管是现代化流体作业必不少的专用设备。
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