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在石油化工行业中，液体产品的品种较多，化工物料特性各异，装运这些化工物料所采用汽车、火车槽车或槽船，其类型差别比较大，并且槽口尺寸大小各不相同。还有顶部装卸和底部装卸的区别等等。所以应根据各种不同的实际情况，合理选用装卸臂的形式，这对安全生产是很重要的。选用时一般应遵循以下原则。
在装卸液化石油气或液化气体物料时，必须采用密闭式装卸。物料在常温储存和装卸条件下，对于饱和蒸汽压接近或超过0.1ＭＰa（绝压）时，必须采用密闭式装卸。在常温储存和装卸条件下，物料是易挥发液体，并具有易燃、易爆和对环境有污染或对人身有危害时，必须采用密闭式装卸。
物料是易挥发性液体，挥发气体具有一定的回收价值时，必须采用密闭式装卸。在卸槽车或卸船时，当采用气相增压卸料或真空抽料时，必须采用密闭式装卸。对有腐蚀性的物料，为防止物料喷溅或确保人身安全，应采用密闭式装卸。对低挥发和无危害的一般液体物料的装卸，可采用敞开式装卸。
物料是易挥发性液体，而又易产生静电集聚的情况下，在装车时，必须采用插入式有回气的密闭伸缩垂管出口。装卸臂的外伸臂平衡方式的选用，一般选用配重式或弹簧缸式，该平衡器结构简单。装卸臂的外臂在操作范围内，当需要在某一位置上锁定是，可采用配重锁紧杆式或平衡锁紧杆式。
当装卸臂的垂管上是带有密闭压盖的，需要外力压紧，或外臂和垂管长度较长，抬升高度比较大，而手动操作不方便时，应采用气缸式、配重气缸式或采用弹簧缸气缸式。在选用平衡器形式时，配重需要安排配重块调整平衡，相对结构尺寸比较大，应根据装卸臂安装空间位置而定；弹簧缸式和气缸式，以及弹簧缸锁紧杆式和弹簧缸气缸式结构比较紧凑，活动轻巧，平衡器不需占有另外空间，操作方便。
陆用液体装卸臂中，结构形式有上接式、下接式、上翻式等区别，上接式用于顶部接入进料管，下接式用于底部接入进料管，这两种形式多用于装车。上翻式是外臂高于内臂，又底部接入进料管，这种形式多用于插入式卸车。这是便于将物料卸净。
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